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李华蓉

学位 : 博士学位
职称 : 副教授
学科 : 测绘工程地理信息系统
单位 : 重庆交通大学智慧城市学院

办公地点 : 道路实验室3楼302工作室
毕业院校 : 武汉大学
性别 : 女
出生年月 : 1980-01-01
学历 : 博士研究生毕业
在职信息 : 在职
联系方式 : lihuarong.cat@yeah.net
电子信箱 :

教育经历

[1]. 2005.9- 2010.12

武汉大学 | 地理信息系统 | 博士研究生毕业 | 博士学位
[2]. 2001.9- 2004.6

重庆大学 | 测绘工程 | 硕士研究生毕业 | 硕士学位
[3]. 1997.9- 2001.6

重庆大学 | 测绘工程 | 大学本科毕业 | 学士学位

工作经历

[1]. 2004.7- 至今

重庆交通大学 | 智慧城市学院

研究方向

[1].室内地图表达：
主要涉及如何高效、精确地构建并更新室内环境的数字化模型，涵盖几何结构、语义信息和拓扑关系的融合表达。
研究者需要掌握计算机视觉、空间数据建模、机器学习等核心技术，同时需熟悉室内定位、众包数据处理，并具备跨学科协作能力以解决动态环境适应性。
[2].室内导航路径的自动构建：
研究聚焦于如何基于环境感知数据自动生成最优、可通行且语义合理的导航路线。涉及几何可行路径搜索、语义约束建模以及动态障碍物避障。
研究者需掌握机器人路径规划、计算机视觉、图论等核心技术，同时需熟悉室内定位、空间认知，并具备工程化能力以应对复杂场景中的实时性、鲁棒性挑战。
[3].点云数据处理与智能识别：
研究主要涉及如何高效采集、处理和分析三维点云数据，包括点云配准、、特征提取、语义分割以及目标检测与分类。
研究者需掌握计算机图形学、深度学习、优化算法等核心技术，同时需熟悉多传感器融合、三维几何分析，并具备工程实践能力（如路面点云数据处理）。

团队成员

团队名称 : 云室智图（CloudMap AI）

云室智图（CloudMap AI）是一支专注于室内三维感知与智能导航的研究团队，依托于重庆交通大学智慧城市学院，致力于点云建模、SLAM（同步定位与建图）、路径规划及空间智能计算等前沿技术的研究与应用。
团队总人数24人，已毕业15人，在读研究生8人。
团队特色：与行业科技企业合作，推动技术落地；鼓励跨学科创新；已毕业成员持续参与团队技术生态建设，形成“老带新”的良性循环。
团队愿景：成为室内空间智能领域的探索者与赋能者，让人和机器在室内环境中畅行。

个人简介

李华蓉（1980-），女，博士，副教授，硕士生导师。

本科、硕士就读于重庆大学测绘工程系；2010年毕业于武汉大学资源与环境科学学院，获得博士学位；

2012年赴英国伦敦南岸大学进行为期1年的访学研究。

长期从事时空数据可视分析、室内地图表达与大数据分析处理工作。

先后主持参加国家级、省部级项目10余项；发表论文20余篇，出版专著2部，出版教材3本。

指导学生在全国大学生测绘技能大赛、科技论文大赛中多次获奖。

其他联系方式

qq :

电话 :

同专业硕导

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