张桓，男，甘肃 靖远人，博士（后），硕士生导师

重庆交通大学智慧城市学院（重庆智慧城市学院）讲师

主要从事北斗/GNSS快速精密定位、GNSS对流层/电离层延迟精化模型研究、机器学习等方面的研究工作

招生专业：

（1）测绘科学与技术

（2）资源与环境

（3）智能测绘与时空信息工程

研究方向：

（1）GNSS快速精密定位

（2）GNSS对流层延迟精化模型研究

（3）GNSS电离层延迟建模

（4）水汽反演

（5）机器学习算法研究

科研项目：

[1]. 重庆市自然科学基金面上项目，Z2301240015，2024NSCQ-MSX1488，基于GNSS对流层延迟的水汽反演关键技术研究，2024.7—2027.6，主持，在研；

[2]. 博士后特别资助项目，基于卡尔曼滤波融合机器学习的高精度定位模型研究，2025.5—2028.5，主持，在研；

[3]. 重庆市教委项目，Z2103240061，KJQN202400708，基于北斗新体制信号的GNSS快速精密定位关键技术研究，2025.1—2027.12，主持，在研；

[4]. 重庆市人才项目，F1230102，多频多系统GNSS快速精密定位关键技术研究，2023.10—2026.10，主持，在研；

[5]. 重庆市科委联合基金项目，Z2302230017，CSTB2023NSCQ-LZX0122，“北斗+”数智化山地城市公共基础设施监测与应急导航机制研究，2024.1—2026.12，参与，在研；

[6]. 国家自然科学基金面上项目，面向海量用户的下一代多系统网络RTK位置服务平台搭建及研发，2019.10–2021.04，参与，结题；

[7]. 国家基础地理信息中心项目，基于北斗地基增强的国家基础地理信息中心高精度位置服务平台，2019.11—2021.6，参与，结题；

科研论文：

[1]. Zhang huan; Yao Yibin*; Xu Chaoqian; Hu Mingxian; Tang Feifei; Ji Changquan; Ma Xiongwe; A Novel Multilayer Perceptron-Based Nonmeteorological Parameters PWV Retrieval Model, IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 62: 1-9.

[2]. Zhang Huan*; Yao Yibin; Xu Chaoqian; Shi Junbo et al., Transformer-Based Global Zenith Tropospheric Delay Forecasting Model, Remetesing, 2022, 14(14):3335.

[3].Zhang huan; Yao Yibin; Hu Ming Xian*; Xu Chaoqian; Che Defu; Peng Wenjie; A Tropospheric Zenith Delay Forecasting Model Based on a Long Short-Term Neural Network  and Its Impact on Precise Point Positioning, Remote Sensing, 2022, 14(23): 5921.

[4].He Lin*; Yao Yibin; Xu Chaoqian; Zhang Huan; Tang Feifei; Ji Changquan; Liu Zhuoya; Wu Wentan; A New Global ZTD Forecast Model Based on Improved LSTM Neural Network; IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 17: 9606-9614 

[5].Tang Feifei*; Li Kunyang; Xu Feng; HanLing; Zhang Huan; Yang Zhixing; Optimal ant colony algorithm for UAV airborne LiDAR route planning in densely vegetated areas; JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2023, 17(04) 

[6].Wang Xinzhe*;Yao Yinbin;Xu Chaoqian;Zhao Yinzhi;Zhang Huan; An Improved Single-Epoch Attitude Determination Method for Low-Cost Single-Frequency GNSS Receivers; REMOTE SENSING, 2021, 13(14): 2746 

发明专利：

[1]. 张桓； 唐菲菲; 潘建平; 陈茂霖; 杨志鑫; 吴寒; 刘劲宏; 姬长全 ; 一种基于集成算法的对流层湿延迟预报方法及装置，2024-06-14, 中国，CN202410767789.7 （发明专利）

[2]. 张桓; 黄河; 刘中帅; 张小松; 徐峰; 毛友平; 张传霆; 张帮鑫 ; 基于多层感知机的GNSS可感知水汽压预测方法、设备及介质，2024-05-30，中国，CN202410683953.6 （发明专利）

[3]. 张桓；罗文燚；彭孟竹；邱臣源；唐菲菲；潘建平；谢远勇，陈茂霖，杨志鑫，吴寒，马威；基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置，2025-01-27，中国，202411990674.0（发明专利）

[4]. 张桓；邱臣源；彭孟竹；罗文燚；唐菲菲；潘建平；谢远勇；吴寒；杨志鑫；姬翠翠；一种基于随机森林算法的ZWD 预报方法及装置，2025-02-12，中国，202411990671.7（发明专利）

[5].张桓；罗文燚；彭孟竹；唐菲菲；潘建平；张峻；邱臣源；姬翠翠；陈茂霖；马威；杨志鑫；一种基于卡尔曼滤波与LSTM级联的组合导航方法，2025-04-14，中国，2025106347381，（发明专利）

[6].唐菲菲; 杨浩; 张华雨; 乌云塔娜·共扎巴依尔; 张桓；一种无人机抗风扰控制器及控制方法，2025-01-28，中国，授权公告号：CN118759964B; 申请(专利)号：CN202410935746.5 （发明专利）

研究团队：

在读硕士：

2024级：邱臣源，罗文燚

2025级：张桂华，张庭也，吴际禹

指导优秀本科生：

2022级：韩源艺

指导本科毕设：

2024届：邱臣源，李清渝

2025届：卢冰妍，梅航，傅诗杰，鲁子洋，陈乐陶