Personal Profile

张桓，男，甘肃 靖远人，博士（后），硕士生导师

重庆交通大学智慧城市学院（重庆智慧城市学院）讲师

主要从事北斗/GNSS快速精密定位、GNSS对流层/电离层延迟精化模型研究、机器学习等方面的研究工作

招生专业：

（1）测绘科学与技术

（2）资源与环境

（3）智能测绘与时空信息工程

研究方向：

（1）GNSS快速精密定位

（2）GNSS对流层延迟精化模型研究

（3）GNSS电离层延迟建模

（4）水汽反演

（5）机器学习算法研究

科研项目：

[1]. 重庆市自然科学基金面上项目，CSTB2024NSCQ-MSX1095，基于GNSS对流层延迟的水汽反演关键技术研究，2024.7—2027.6，主持，在研；

[2]. 博士后特别资助项目，基于卡尔曼滤波融合机器学习的高精度定位模型研究，2025.5—2028.5，主持，在研；

[3]. 重庆市教委项目，Z2103240061，基于北斗新体制信号的GNSS快速精密定位关键技术研究，2025.1—2027.12，主持，在研；

[4]. 重庆市人才项目，F1230102，多频多系统GNSS快速精密定位关键技术研究，2023.10—2026.10，主持，在研；

[5]. 重庆市科委联合基金项目，CSTB2023NSCQ-LZX0122，“北斗+”数智化山地城市公共基础设施监测与应急导航机制研究，2024.1—2026.12，参与，在研;

[6]. 自然资源部导航与位置服务重点实验室开放基金，低空气象增强下的“北斗+惯导”韧性组合导航定位技术研究，No.2026NLBS0204, 2026.4——2028.4，主持，在研；

[7]. 致灾天气数智融合预报预警重庆市重点实验室开放课题，基于北斗/GNSS多源观测数据的人工智能算法在山地城市低空对流层气象参量预报中的应用研究，No. MAIN-2025016, 2026.1——2027.12，主持，在研；

主持/参研教改项目：

[1]. 重庆交通大学教改项目，“人工智能+北斗卫星导航定位”课程教学改革与创新能力培养研究， 2026.04-2027.03，主持，在研；

科研论文：

[1]. Zhang Huan, Qiu Chenyuan, Peng Mengzhu, Zhang Liang*, Zhang Bao, Xu Chaoqian , Yao Yibin, Pan Jianping, Ionospheric TEC forecasting based on Trans-LSTM ensemble algorithm, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2026. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2026.3715458.

[2].  Zhang Huan, Luo Wenyi, Bao Zhanag, Yibin Yao*, Peng Mengzhu, Xu Chaoqian, Jian Kong, Chen Maolin, A novel indoor positioning model based on Kalman filtering integrate CNN-POA-LSTM algorithm, Measurement, 2026.https://doi.org/10.1016/j.measurement.2026.122402.

[3].  Zhang Huan, Han Yuanyi， Zhang Bao*, et al., A Precise Global Ionospheric Total Electron Content Forecasting Model Based on Multi-Neural Network Ensemble, GPS Solutions, 2026. https://doi.org/10.1007/s10291-026-02079-9.

[4].  Zhang Huan., Luo Wenyi, Peng Mengzhu, Kong Jian, Liu Lei*, Yao Yibin, Xu Chaoqian, et al., (2026). Cascaded transformer-LSTM architecture for urban canyon navigation with factor graph optimization. GPS Solutions, 30 (1), 55. https://doi.org/10.1007/s10291-025-02010-8.

[5].  Zhang Huan; Yao Yibin*; Xu Chaoqian; Hu Mingxian; Tang Feifei; A Novel Multilayer Perceptron-Based Non-meteorological Parameters PWV Retrieval Model, IEEE Transactions ON Geoscience and Remote Sensing, 2024, 62: 1-9. https://doi.org/10.1109/TGRS.2024.3423471.

[6].  Zhang Huan*; Yao Yibin; Xu Chaoqian; Shi Junbo et al., Transformer-Based Global Zenith Tropospheric Delay Forecasting Model, Remote sensing, 2022, 14(14):3335. https://doi.org/10.3390/rs14143335.

[7]. Zhang Huan; Yao Yibin; Hu Ming Xian*; Xu Chaoqian; Che Defu; Peng Wenjie; A Tropospheric Zenith Delay Forecasting Model Based on a Long Short-Term Neural Network and Its Impact on Precise Point Positioning, Remote Sensing, 2022, 14(23): 5921. https://doi.org/10.3390/rs14235921.

[8].  He Lin*; Yao Yibin; Xu Chaoqian; Zhang Huan; Tang Feifei; Ji Changquan; Liu Zhuoya; Wu Wentan; A New Global ZTD Forecast Model Based on Improved LSTM Neural Network; IEEE Journal of Selected Topics in Applied earth observations and Remote Sensing, 2024, 17: 9606-9614. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2024.3391821.

[9].  Chen, Maolin ; Yin, Hanwen ; Zhang, Zhiqing; Zhang, Huan ; Bo, Liming; IT-Seg: Morphology-Constrained and Spatially Guided Individual Tree Segmentation from Terrestrial and Mobile Point Clouds[J], Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, https://doi.org/10.14358/PERS.25-00214R2.

[10].  Tang Feifei*; Li Kunyang; Xu Feng; Hanling; Zhang Huan; Yang Zhixing; Optimal ant colony algorithm for UAV airborne LiDAR route planning in densely vegetated areas; Journal of Applied Remote Sensing, 2023, 17(04). https://doi.org/10.1117/1.JRS.17.046506.

[11].  Wang Xinzhe*; Yao Yinbin; Xu Chaoqian; Zhao Yinzhi; Zhang Huan; An Improved Single-Epoch Attitude Determination Method for Low-Cost Single-Frequency GNSS Receivers; Remote Sensing, 2021, 13(14): 2746. https://doi.org/10.3390/rs13142746.

[12].  杨志鑫, 刘恩, 唐菲菲, 王斌，蔡晓禹，张桓，曾翔强. 智能手机 BDS/GNSS 数据质量与定位性能分析[J]. 导航定位学报, 2026, 14(2): 153-163. https://link.cnki.net/doi/10.16547/j.cnki.10-1096.20260217.

[13].  郑有司, 杨志鑫, 王斌, 刘晖，唐菲菲，林娜，魏启蒙，张桓. 星间单差模糊度固定的GRACE-FO、SWARM和SENTINEL卫星定轨精度分析[J]. 大地测量与地球动力学, 2026, 46(6): 668-678. https://doi.org/10.14075/j.jgg.2025.08.270.

发明专利：

[1]. 张桓；罗文燚；彭孟竹；邱臣源；唐菲菲；潘建平；谢远勇，陈茂霖，杨志鑫，吴寒，马威；基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置，2025-01-27，中国，202411990674.0（发明专利）

[2]. 张桓； 唐菲菲; 潘建平; 陈茂霖; 杨志鑫; 吴寒; 刘劲宏; 姬长全 ; 一种基于集成算法的对流层湿延迟预报方法及装置，2024-06-14, 中国，CN202410767789.7 （发明专利）

[3]. 张桓; 黄河; 刘中帅; 张小松; 徐峰; 毛友平; 张传霆; 张帮鑫 ; 基于多层感知机的GNSS可感知水汽压预测方法、设备及介质，2024-05-30，中国，CN202410683953.6 （发明专利）

[4]. 张桓；邱臣源；彭孟竹；罗文燚；唐菲菲；潘建平；谢远勇；吴寒；杨志鑫；姬翠翠；一种基于随机森林算法的ZWD 预报方法及装置，2025-02-12，中国，202411990671.7（发明专利）

[5]. 张桓；罗文燚；彭孟竹；唐菲菲；潘建平；张峻；邱臣源；姬翠翠；陈茂霖；马威；杨志鑫；一种基于卡尔曼滤波与LSTM级联的组合导航方法，2025-04-14，中国，2025106347381，（发明专利）.

[6]. 张桓，罗文燚，张豹，马晋，陈坚，姚宜斌，汪紫芸，许超钤，孔建，彭兵，陈茂霖，赵芳，吴寒，杨志鑫；基于物理信息神经网络的对流层湿延迟预测方法及系统. 2026-02-04，中国，202610159189.1（发明专利）.

[7].唐菲菲; 杨浩; 张华雨; 乌云塔娜·共扎巴依尔; 张桓；一种无人机抗风扰控制器及控制方法，2025-01-28，中国，授权公告号：CN118759964B; 申请(专利)号：CN202410935746.5 （发明专利）

[8].陈远; 徐键; 刘佳; 吴新桥; 林克全; 张桓; 黄林超; 张琦; 刘丽斌; 黄富; 杜浩东；一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统，2023-06-06，中国，CN202010917668.8，（发明专利）

[9].杨志鑫，郑有司，唐菲菲，蔡晓禹，张桓，张帅，张智城. 基于LSTM-Transformer的低轨卫星短时轨道预测方法及装置，2025-12-16，中国，202511893331.7.

[10].杨志鑫，刘恩，卢宇，唐菲菲，张帅，张桓，夏子涵. 基于随机森林优化定权的智能手机实时定位方法及系统，2026-01-30，中国，202610136012.X.

[11].杨志鑫,张智城,郑有司,唐菲菲,张帅,张桓,陈冠希. 一种基于LightGBM模型的GPS弹性功率实时检测方法及系统，2026-06-03，中国，202610503383.7.

专著：

[1]. 朱洪洲；唐菲菲；温永；朱俊清；胡川；张桓；陆路交通基础设施智能监测预警方法，2024年；科学出版社

指导学生获奖：

[1].2025年, 指导本科生申自兵获《测绘技能大赛—程序设计》特等奖

[2].2025年指导研究生罗文燚等获《易兆杯研究生电子信息设计大赛》西南赛区三等奖.

[3]. 2024年指导研究生罗文燚、邱臣源、韩源艺等获《易兆杯研究生电子信息设计大赛》西南赛区三等奖.