Personal Profile

张霞，女，工学博士，教授，主要从事人形机器人、外骨骼、新型柔性驱动器、电机驱动与控制、嵌入式系统、人机共融技术方面的研究。先后主持国家级、省部级科研项目7项，发表机器人及智能系统领域国内外核心期刊论文50余篇，获中国发明专利5项，日本国发明专利1项。

本组重视传帮带传承、学习氛围浓厚，研究生第一作者发表中科院一区TOP论文、获中国研究生电子竞赛国家级奖项6人次。

招收机械工程专业（专硕、学硕）、能源动力工程（专硕），尤其欢迎热爱机器人技术、有学科竞赛基础、数学英语功底扎实、有想法、有追求的同学报考！ 

部分研究生科创作品的视频链接：MissXia-CJU的个人空间-MissXia-CJU个人主页-哔哩哔哩视频

研究方向

Ø机器人样机研发：人形机器人、外骨骼机器人、轮腿式机器人等       

Ø机器人控制理论：基于模型的控制、基于学习的控制 

Ø软体驱动器：人工肌肉的制备、特性、控制及应用 

Ø机器人关节模组：驱传控一体化技术、FOC技术、SVPWM技术

在研项目

1）重庆市技术创新与应用发展专项“具身智能人形机器人研发及应用”，项目编号CSTB2025TIAD-STX0023，项目起止时间2025.07-2028.07

2）重庆市教委科技重点项目“可穿戴助力机器人人机共融关键技术研究”，项目编号KJZD-K201900702，项目起止时间2020.10-2025.10

3）河北省帕金森病临床医学研究中心重点项目“步态特征格拉姆角场转换及增强的帕金森病早期诊断方法研究”，项目编号HBPDZ03，项目起止时间2023.09-2025.08

4) 企业横向项目“针业制造智能装备及技术研发”，项目编号cqjt-2022-190，项目起止时间2022.6-2027.6

结题项目

1) 国家自然科学基金青年基金项目“穿戴式步行辅助的Hybrid控制体系及其据需辅助效应研究”，项目编号51505048，项目起止时间为2016.1-2018.12

2) 重庆市教委科技项目“下肢外骨骼机器人仿生控制方法的关键技术研究”,项目编号KJ1500526，项目起止时间为2015.7-2017.7 

3) 重庆市自然科学基金“穿戴式机器人柔性主从步行辅助的人机交流协调控制方法研究”，项目编号cstc2016jcyjA2076，项目起止时间为2016.7-2019.6

4) 重庆市自然科学基金面上项目“人在环内的穿戴式机器人运动机能理解与协同混合智能控制研究”，项目编号cstc2019jcyj-msxmX0292，项目起止时间2019.7-2022.7

往届硕士学位论文代表性题目

1) 陈景浓. 基于MPC的双足机器人步行控制及仿生平衡策略研究. 重庆交通大学，2025.

2）宋杰. 一种轮腿式机器人及其解耦运动控制方法. 重庆交通大学，2025.

3）王寒黎. 面向手部震颤抑制的PVC凝胶驱动器样机研制. 重庆交通大学，2025.

4) 谷中力. 面向康复外骨骼机器人的肌肉疲劳辨 识与柔顺控制研究.重庆:重庆交通大学,2023.

5) 马铭宇.基于生成对抗网络的肌电特征生成及分类性能研究.重庆:重庆交通大学,2023.

6) 黄彬鑫. 基于机器视觉的无纺布针缺陷检测系统设计与应用研究.重庆:重庆交通大学,2023.

7) 林帅. 四足机器人非结构地面动步态下的姿态控制方法研究.重庆:重庆交通大学,2022.

8) 陶思翰. 基于卷积神经网络的下肢动作识别方法研究.重庆:重庆交通大学,2022.

9) 葛文亮. 基于六轴机器人的研磨针智能系统设计及应用研究.重庆:重庆交通大学,2020.

10) 傅豪. 下肢穿戴式外骨骼结构设计及仿真分析.重庆:重庆交通大学,2020.

11) 胡晋嘉. 表面肌电信号特征与人体运动机能状态的映射机制研究.重庆:重庆交通大学,2019.

12) 马文涛. 一种面向NAO机器人的语音识别系统研究.重庆:重庆交通大学,2018.

13) 钱蕾. 仿人机器人步态规划及其稳定性控制研究.重庆:重庆交通大学,2018.