具体请查阅团队主页 https://github.com/ACMT-Home
(1)自主无人集群控制方向:自动驾驶、无人车/无人机集群协作定位与协同控制
(2)室内外高精度定位系统:包括GPS精密导航技术,Wi-Fi,高性能惯性导航单元IMU,Bluetooth, UWB系统及其融合定位系统
(3) 自动驾驶自主感知方向:利用MIMO毫米波雷达、激光雷达、Wi-Fi CSI 等无线信号信息,结合先进的人工智能算法,实现道路交通参与者(车辆,行人)的精准探测、感知、运动识别及预测
(4) 低空无人机集群通信-感知一体化技术








