Cooperative See, Think & Action (COSTA) Lab 自主协作机器人团队

COSTA团队精神：我们一起去看，去想，去实现！ 

COSTA团队目标：让我们的机器人集群看到，想到，做到！

团队依托于省部级科研平台：自主无人交通系统可信决策与安全控制重庆市高校重点实验室

专注自动驾驶、自主无人集群（无人车、无人机）管控中的前沿关键技术，包括自主无人集群协同控制，多源传感器智能环境感知，室内外高精度定位，人工智能驱动的运动轨迹识别、预测等技术。

(1)自主无人集群控制方向：自动驾驶、无人车/无人机集群协作定位与协同控制

(2)室内外高精度定位系统：包括GPS精密导航技术，Wi-Fi，高性能惯性导航单元IMU，Bluetooth, UWB系统及其融合定位系统

(3) 自动驾驶自主感知方向：利用MIMO毫米波雷达、激光雷达、Wi-Fi CSI 等无线信号信息，结合先进的人工智能算法，实现道路交通参与者（车辆，行人）的精准探测、感知、运动识别及预测

(4) 低空无人机集群通信-感知一体化技术